最近几天，根据广汽智能网联汽车自动驾驶功能测试相关要求，小鹏G9顺利通过自动驾驶封闭场地测试测试在夜间进行，通过对各种指示信号的识别与响应，左右车辆碰撞驾驶，平行道路超车，两轮车，行人避让等31项城市道路场景测试，验证车辆在复杂综合城市道路场景下的自动驾驶性能

在所有测试场景中，小鹏G9在交通法规范围内安全，准确地完成了驾驶操作，成为业内首家在不改变硬件的情况下，通过升级自动驾驶软件成功通过测试的车型。

G9识别穿越两轮车并刹车。

与市面上通过此项测试的其他车辆最大的不同是，小鹏G9测试车没有配备任何额外的传感器和计算单元，采用了完全基于量产车的摄像头，毫米波雷达，激光雷达等传感元件的360°传感系统其辅助驾驶硬件水平与量产车完全相同作为Xpeng汽车第四款量产车，9月上市的小鹏G9定位为超快充全智能SUV，硬件配置全面升级，搭载小鹏第二代辅助驾驶系统XNGP，将实现辅助驾驶的极致产品形态——全场景辅助驾驶

G9 360传感系统，具有丰富的传感元件

在自动驾驶领域，Xpeng Motors已经达到行业领先水平过去几年，基于第一代辅助驾驶系统XPILOT，小鹏陆续实现了包括APA智能泊车，高速NGP智能导航辅助驾驶，VPA停车场记忆泊车等高级辅助驾驶功能2022年9月，NGP功能在行业内率先量产发布的城市，率先进入辅助驾驶下半场伴随着G9的交付，第二代辅助驾驶系统XNGP将于2023年开始在大部分城市实现全场景智能辅助驾驶能力，并于2024年逐步完成驾驶和停车功能，形成完整的点对点智能导航辅助驾驶

通过此次测试，Xpeng Motors将继续在智能出行业务领域逐步探索，完成更多驾驶数据和场景的积累，通过数据闭环，让高水平的智能辅助驾驶乃至无人驾驶落地量产。