据国外媒体报道，开源自动驾驶初创公司TIER IV宣布开源发布一款面向数字双胞胎的自动驾驶模拟器，旨在高效开发安全的自动驾驶系统。

为了评价和验证自动驾驶软件，基于三维模型图构建虚拟世界，并与结合真实物理模型的传感器数据模型配对，实现真实世界的驾驶和交通环境模拟此外，在未来几个月内，自动生成机器学习的合成训练数据将显著降低目标检测和环境识别的训练和验证成本