熟悉丰田的朋友都知道，这家汽车制造公司不仅对汽车质量有着超高的要求和标准，在汽车制造方面也是出了名的难如果一台新设备要进入丰田工厂，上天不难，但总要脱一层皮

曾经几乎全是日系品牌设备，一个国产品牌设备要成为丰田全球制造体系的马前卒，仍然不是那么简单:不仅是设备的技术参数和稳定性，还有设备的安全性能和企业的内部管理。

成为丰田供应商的过程无疑是一次自我的洗礼，甚至是自我怀疑。

机器人作为汽车制造业的代表，长期被国外品牌把持，如发那科，安川，库卡，ABB四大家族，而有这样一款国产机器人已经进入丰田工厂，它就是合作的机器人制造商——上海捷卡JAKA。

我们印象中的机器人有两种，一种是日常很多地方都能看到的人形机器人，一种是工厂里的机械手其实我们在很多电子工厂都会看到一些小型机器人，其中有一部分就是我们今天说的合作机器人

由于工业机器人能力强，出于安全考虑，其使用场所是封闭的，闲散人员不得靠近或进入，合作机器人之所以被称为合作，并不是因为它体积小，对人类友好，而是因为它的低推力安全设计，这使它能够与搬砖工人一起工作真的是人机合一的典范

机器人协作广泛应用于电子产品的生产过程，从电路板粘贴到组装，从零件打磨到分拣搬运，在富士康，小米，比亚迪等智能手机生产线上有大量应用，此外还有核酸检测，人体按摩等。

由于精度和刚性的限制，协作机器人在汽车工厂的规模化应用最近几年来只成为自动化最后一公里的选择之一，这可能是丰田口中人字形边缘自动化的最新诠释。

提到工厂里的机器人，我们可能会想到它们的天书界面，那是工程师和程序员的专属领地大多数人只能看着一堆熟悉的字母叹息机器人也被贴上了只能远远的看，不能玩的标签

合作机器人在中国市场并非首创在汽车工厂里，我们经常会看到一个叫优傲UR的丹麦合作机器人品牌的多场景应用，这也是合作机器人大规模应用的典型如今，更多的国产合作机器人也加入了这场战斗

但是，协作机器人不应该仅仅是人和机器人协同工作的解决方案，还应该让更多的人在更多的场景中自由使用杰加卡的协作机器人突破了以往的角色编程模式，采用了图形化的可视化编程界面孩子们也可以通过简单的学习让机器人画一个大圆

自动化是汽车高精度和一致性的一大保障，也意味着汽车工厂的设备和人需要持续保持高水平的稳定性，让每一辆汽车除了达到特定的技术标准外，都是统一的。

今天我们对比中国品牌和跨国品牌，前者有性价比高的优势，而质量和耐用度还是比较逊色的。

这一切都伴随着捷卡JAKA机器人成为丰田全球合作机器人供应商而被一一解决这背后是其R&D，制造和售后服务领域的不断创新和发展比如捷卡机器人的重复定位达到了行业领先的0.02mm，刚刚获得了创行业新纪录的MTBF 8万小时认证

眼前的丰田生产线，生产节拍往往不到1分钟，也就是说每分钟就会有一辆车流出生产线。

设备的机动性是衡量汽车工厂生产能力的一个重要指标可见，除了装备的性能和价格，保持高强度下的稳定性才是一个装备真正的本事

汽车工厂里有成千上万种设备要知道，10多年前，有些汽车厂甚至连人字梯都要从国外进口现在，国产品牌正在加速成为广大合资工厂的常客，但原材料，机器人等领域仍是国产品牌无法突破的天花板

伴随着自动化程度的加深，汽车工厂在冲压，焊接，涂装等领域都大大实现了自动化，创造了所谓的黑灯厂。

在装配和质检方面，人仍然是主力，很难被机器人取代。

特斯拉一度被高度自动化拖垮，生产线的高度自动化并不能带来特斯拉预期的效率。

有了协作机器人的参与，可以最大程度的实现汽车生产全过程的自动化，缓解汽车制造自动化最后一公里的问题。

当协作机器人的产品已经达到汽车规模制造的标准时，更大的困难在于寻找具体的应用场景，实现与人协作和替代人的成本和效率的平衡这和产品无关，考验的是想象力

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