日前，由盖世汽车主办的2022第二届商用车自动驾驶大会在上海举行大会为期两天，线上线下同时进行

目前商用车自动驾驶的发展是全速前进如何提升商用车自动驾驶的安全性和可靠性，建设配套设施，将成为未来的发展主题因此，本次论坛备受关注，智图科技，智加科技，有道智图，Mobileye，思念智加，慧拓智能，发现科技，联盟知识科技，智加科技，易景科技，宝隆科技，天保，皮图微软件，黑智马智能，德科智控，严蓉科技，华信先锋，德斯贝斯，西部数据，那瓦电子

日前，大会第二天如期而至，由皮图威软件科技有限公司总经理沈畅主持，各界嘉宾就激光雷达，大计算力芯片，模拟测试，线控制动系统等行业内的重点话题发表了自己的见解，为行业带来新的理念和技术

固定场景下商用车智能驾驶平台解决方案

刘振北，重型汽车R&D有限公司协同发展部部长

自行车作为自动驾驶的核心载体，也是商业化的重点北重重汽北研公司是一个创新平台，致力于打造智慧出行和智慧物流，向数字化深度融合发展

刘伟认为，智能驾驶车辆在固定场景下也要考虑半封闭场景下可能出现的工况，比如突然多出来的行人和车辆目前的解决方案是通过多任务传感器和传感网络实现三维目标检测和多尺度信息提取，并在时间和空间上完成特征融合

全固态MEMS激光雷达解决方案

刘佳易景科技高级产品经理

自动驾驶中的传感设备是一个老生常谈的话题，其中激光雷达领域是近几年异军突起，相关技术更新迭代很快与毫米波雷达相比，激光雷达的元器件更加复杂，元器件的成熟度是决定产业能否规模化的重要环节

刘思佳介绍，易景科技在分析了各种技术路线的优缺点后，选择了MEMS激光雷达的路线工艺半导体产品性能优异，扫描灵活性高，可靠性高，所以MEMS的长期成本低难点主要在于整体光路设计和结构设计，刘思佳表示，目前，一号技术已经跨过了这个门槛

高性价比的商用车智能驾驶。

李文锋宝龙科技旗下翔龙科技总经理

在智能驾驶行业，宝龙科技定位于感知领域李文锋表示，作为成本驱动的赛道，商用车的客户都希望在成本可控的情况下，能够先满足法律法规的要求，再提升自己的卖点，打造安全可用的产品

宝龙的产品主要有视觉传感器和雷达传感器在高性价比的道路上，宝龙科技认为相机和毫米波雷达可以更贴近前装客户的应用和成本考虑

汽车级大计算能力芯片推动自动驾驶商业化

尔特黑芝麻智能科技有限公司产品营销经理。

在电动汽车时代，伴随着整车芯片的份额越来越大，芯片的重要性也变得越来越显著尔特表示，目前市面上大部分的停车泊车一体化方案都是将驾驶和泊车芯片放在一个域控制器中，而Heisesame认为真正的停车泊车一体化是在一个芯片中承载更多的概念，包括驾驶和泊车功能

除了自研IP，黑芝麻A1000芯片还集成了GPU，信息安全和功能安全MCU，确保这款芯片在提供强大计算能力的同时，能够承担传感器融合，信息安全，地图众包等更多功能。

全场景定位助力商用车智能驾驶大规模落地。

尹飞涛天宝中国自动驾驶总监

自动驾驶的实现离不开精确定位尹飞涛介绍，天宝新一代引擎的信号管理能力更强通过IMU和GNSS的紧密耦合，辅以车辆动力学模型，可以更准确地了解自动驾驶车辆的运行状态

GNSS加IMU方案可以在信号暂时被阻挡时提供可靠的位置但如果长期进入室内和地下，就需要添加新的传感器正因如此，天宝利用激光雷达为港口，码头，园区，机场，农业，工程机械等场景的客户实现全场景高精度定位

东风刘琦在商用车自动驾驶方面的探索与实践

李东锋龙汽车有限公司R&D研究所先进技术部负责人

伴随着我国卡车司机的日益短缺和物流成本的不断增加，卡车自动驾驶的重要性被提到了台前伴随着近几年的发展，卡车自动驾驶的软硬件逐渐成熟，线控底盘的精度和速度也逐渐提高

李超表示，东风刘琦认为2023年将是卡车自动驾驶的转折点在这方面，东风刘琦将发挥专长，以线控底盘为核心，重点探索港口，园区，港口，高速等场景下的自动驾驶解决方案其高速干线的L3产品也将于2023年下半年量产

商用车高水平的AV和CAV模拟试验需要交通流模拟的帮助。

深圳市皮图微软件技术有限公司总经理。

在自动驾驶测试中，模拟测试因其在效率，成本和安全性方面的优势而更受欢迎但是，需要将大量的变量和交通要素输入到模拟试验中，才能形成交通模拟场景PTV VISSIM软件提供了一个交通流工具，可以结合其他软件开发自动驾驶，创建符合现实世界的背景交通流

据沈畅介绍，PTV VISSIM作为一款微观交通分析软件，在仿真时会对车辆的具体轨迹进行分析和关注，根据每个参与者的复杂运动模型来模拟交通流模型，其中还包括信号灯，站牌等完整的交通控制元素。

博世智能商用车新技术

博世汽车转向系统区域首席专家王汝阳

博世可以提供相应的产品和服务，帮助商用车自动驾驶的发展，无论是电子电气架构，还是自动驾驶的感知执行。

博世汽车转向系统分为两大业务板块:商用车和乘用车伴随着系统的日益复杂，对转向系统开发的能力要求也逐渐提高王汝阳表示，针对无人驾驶工况下的L4级自动驾驶，博世对电子电气架构进行了完全冗余，实现电动液压助力转向，博世还在开发一种纯电动转向系统，用于商用车更恶劣的工作条件和更重的负载

探索适合商用车智能驾驶的线控制动系统。

齐吉利新能源商用车研究院自动驾驶技术总监

制动在自动驾驶中起着重要的作用智能驾驶系统再好再冗余，最终的车辆控制还是要靠垂直执行单元自动驾驶水平越高，对制动，转向，动力系统的要求也会越严格

张琦提到，吉利的商用车曾经研究过线控制动，结论是目前的EBS系统只能实现机械回路之间的冗余在经历了制动系统的冗余，水平和垂直控制系统之间的冗余，多协同冗余之后，最终将发展成为一体化的线控底盘系统

新技术变革下的城市车辆发展实践

张长庚宇通客车自动驾驶解决方案经理

目前全球范围内汽车产业都在重构，能源，互联，智能等技术正在推动变革汽车工业正在向电动化，智能化，网络化方向发展宇通在城市公交电气化进程中积累了大量技术和实践经验，同步布局人，货，运营等商用车，助力城市交通加速实现碳中和

张长庚表示，得益于在商用车领域几十年的精耕细作，宇通最近几年来逐渐发力，现已覆盖拖拉机，自卸车，搅拌，环卫，物流等领域。

立足商业面向未来——陕汽自动驾驶技术研发实践

薛凌阳，陕西重汽股份有限公司汽车工程研究院智能服务研究所副所长，自动驾驶项目组组长

2022年是陕汽自动驾驶业务的里程碑经过长时间的R&D和技术迭代，其商用车自动驾驶已经在环卫，矿山，港口，高速公路，工业园区封闭区域等场景实现商用，形成了多层次，多场景，多车型的自动驾驶全栈解决方案

陕汽通过多年的技术实践，形成了S—Pilot自动驾驶平台，开发了跨车型，跨场景的通用软硬件平台架构基于通用解决方案，实现了不同车型，不同场景下功能和模块的灵活配置，大大降低了开发周期和成本薛凌阳表示，该平台具有线控高可靠底盘，汽车轨距液位传感器，ASIL—D级高可靠控制器，基于AutoSAR的软件架构和系统级多重安全冗余等优点

大会最后还举行了商用车自动驾驶优质供应商证书授牌仪式综合考虑产品技术因素，市场反应等因素，结合企业发展潜力，智驾科技，智途科技，马骁智行，主线科技，思念智驾等38家企业获得商用车自动驾驶优质供应商证书，列入盖世汽车优质供应商推荐名单

至此，盖世汽车2022第二届商用车自动驾驶大会圆满落幕盖世汽车始终紧跟时事，关注自动驾驶的发展举办本次论坛，邀请嘉宾共同探讨商用车自动驾驶技术，具有推动汽车产业智能化升级，促进生态圈协同发展的意义