据Xpeng汽车官方消息，10月31日，经工信局，公安局，交通局批准，小鹏G9成功获得广州智能网联汽车路测牌照，小鹏G9将在广州市区测试道路上进行路测，最终走向Robotaxi客运商业化运营。

根据消息显示，此次获得路试牌照的小鹏G9，完全采用了在售的量产车作为载体，仅在软件层面进行了升级这也是国内首款获得自动驾驶路测资质的已知在售零改装量产车

Xpeng Motors指出，在普通大众的印象中，Robotaxi的车顶上扣着一顶大帽子，专门用来安装激光雷达等传感元件这种后置式车辆在与原车硬件匹配的平顺性上需要克服更多的不确定性，生产成本大大增加小鹏G9以更低成本的量产车和自动驾驶软件获得自动驾驶路测资格，从技术和成本上颠覆了传统的Robotaxi模式

根据规划，未来，Xpeng Motors将充分利用系统能力，推进辅助驾驶与自动驾驶的双向互馈，实现数据和技术能力的闭环互馈:在自动驾驶领域，使用零改装的车辆，感知，计算，控制等所有硬件完全通用，可大幅降低综合成本不仅可以让量产车和Robotaxi一起加入训练系统，实现共同迭代，Robotaxi上应用的先进技术还可以赋能量产车的辅助驾驶体验