，据企查查APP显示，上海千顾汽车科技有限公司近日发生工商变更，原股东湖州景创股权投资合伙企业退出，新增股东广州市正轩前瞻睿远创业投资合伙企业、小米科技有限责任公司全资子公司瀚星创业投资有限公司等，注册资本由1239.15万元人民币，增至1387.85万元人民币。

据悉，千顾科技是一家线控底盘技术解决方案提供商，主营EBS线控制动系统、ESC车辆稳定控制系统、ABS车轮防抱死系统、REPB冗余电子驻车系统以及满足L3/L4自动驾驶完整线控底盘的核心产品，并形成了从研发、生产到车型应用量产的完整闭环。

根据小米汽车此前的规划，其首款产品预计在2024年上半年正式量产。

在去年11月，有相关人士透露，小米自动驾驶业务正在进行人员调整，原定的全栈自研或将暂时转为供应商方案。参考小米此前公布的自动驾驶测试视频，原因可能是，自动驾驶测试效果不佳，并且为了完成2024年的量产计划，选择现成的供应商会是一个更好的选择。

此次小米入股千顾科技，或从侧面证实，小米自动驾驶业务从原定的全栈自研或将暂时转为供应商方案这一消息。